关于网球的起源有许多理论，但许多人认为网球的早期形式可以追溯到 11 世纪，当时僧侣曾经在修道院的回廊周围打手球。该游戏逐渐演变为现代游戏的前身——真正的网球游戏，并在法国和英国贵族中非常受欢迎。亨利八世是一位热衷于打球的球员，并在汉普顿宫建造了最初的皇家网球场，但查理二世后来在 17 世纪将球场改建为今天存在的球场，这是英国最古老的球场。

网球过去和现在都在坚硬的表面、木头或石头上进行，直到 18 世纪后期，网球才开始在草地球场上发展。直到维多利亚时代，我们今天所知道的草地网球运动才开始流行起来。沃尔特·克洛普顿·温菲尔德少校于 1873 年为他的游戏版本申请了专利。他对球场的设计在标记方面与今天大致相同，但球场的形状采用沙漏设计。

球场的形状在1875年被修改为今天的设计和草地网球的官方规则由马里波恩板球俱乐部制定。温布尔登的全英槌球俱乐部于1880年采用了这项运动，随后更名为全英草地网球和槌球俱乐部，温布尔登网球场是全英草地网球俱乐部所在地。

直到1970年代初，大多数网球比赛都是在草地上进行的，包括四大满贯中的三个 – 温布尔登锦标赛，澳大利亚公开赛和美国公开赛。 而大多数在草地上进行的职业网球赛事都在英格兰举行。

粘土球场主要分布在欧洲和南美洲，直到 1980 年代，西班牙和意大利几乎所有的球场都是红土球场。在罗兰·加洛斯举行的法网锦标赛是唯一一项在红土上进行的大满贯赛事。

丙烯酸/沥青/混凝土这些传统上用于土木工程的材料都被用来建造网球场。直到 1940 年代，丙烯酸球场才被用于正式比赛。现在，澳大利亚网球公开赛和美国网球公开赛都在丙烯酸球场上进行。

“carpet”是用于大多数合成室内表面的术语，第一个carpet表面被称为“Sportsface”。在 1970 年代，“Supreme”成为第一个被广泛接受的橡胶垫表面。人造草坪也是网球以及曲棍球和足球等其他运动中使用的表面。球场的节奏可以通过添加沙子或橡胶颗粒材料来改变。